中国机器人生产参考美国模式　未来或进入每个家庭

随着智能技术的发展，机器人已经成为我们生活中不可缺少的一部分，小到一台手机、一架无人飞机，大到一条工业生产线、航天航空工程，都是人们能接触的机器人形态。

　　最近，日本日立公司开始采用机器人作为“仓库经理”，并且指挥普通工人工作，测试结果显示，这种人机模式可以提高8%的工作效率。日立公司的工人开始听从一个人工智能机器人的工作指令，这种情况有点像科幻电影中人类被机器人控制的情节。这一趋势令一些专业技术工人感到恐慌，或许未来他们将被机器人替代。

2015年9月11日，世界机器人博览会在佛山新城举行，这次展会吸引了100家机器人企业参展，包括机器人四大家族瑞士ABB、德国Kuka、日本安川、意大利柯马，以及日本发那科、日本川崎、瑞典海克斯等全球机器人巨头企业，还有广州数控、安徽埃夫特、广东嘉藤、中航洪都、潍坊西水机器人等。
　　智能机器人是工业4.0的代表，国内不少大型制造企业，特别是汽车制造业和电子制造业，已出现了大量机器人的身影。工业机器人逐步进入生产领域，代替产业工人，是未来不可更改的趋势，特别是在“人口红利”逐渐消失的珠三角，这一趋势可能会来得更快。
　　其实，在广州开发区、黄埔区智能装备产业园区，这里占据了广州工业机器人及智能装备产业规模约200亿元的半壁江山。数据显示，截至2014年，这里共有57家智能装备企业，总产值达到79亿元，近5年保持着20%以上的复合增长率。
　　国内机器人发展处于一个怎样的水平?又有哪些公司在制造机器人?机器人将对我们生活和生产带来怎样的变化?看看两家与机器人相关的企业，了解喧嚣的机器人行业背后，到底有着怎样的图景。
　　●企业制造车间，技术工人正在操控机床加工制造零件。
　　●工业机器人手臂的操作平台，工程师可以根据生产线的需要，对机器人手臂输入各种不同的指令，机器人会按照指令自动完成应有的生产动作。

研发上亿元系统集成只需半年
　　一个价值1000万元左右的机器人系统集成，起码需要20个以上的设计员一起工作，才可能保证一到两个月把所有图纸设计好，把工艺全部固化好。假如设计得不好，加工人员无法达到设计的精度，就会造成加工精度有偏差。我们严格要求每个岗位工程师的出错率不能超过5%。”
 
　　——瑞松科技公司机器人自动化事业部副总经理何勇
　　提起机器人，不少人最直接的印象可能是变形金刚，还有各种科幻电影里拥有人类思想的人工智能机器人。而且，貌似这种“高大上”的高科技产品，只有发达国家才能玩得转。
　　机器人的种类很多，在中国市场，人们把它划分为三大种类——工业机器人、特种机器人和服务机器人。其实，中国的机器人时代早已来临，根据国际机器人学联合会的最新统计显示，中国已经成为全球最大的工业机器人市场，2014年全年销量已达到5.6万台，而且预期2016年在中国安装的工业机器人数量有望位列全球之首。
　　工业机器人的整个产业链分为上、中、下游：上游主要是关键零部件的设计与生产;中游主要是机器人本体制造，例如机械手臂;而下游则是系统集成，就是把机械手臂通过连接互联网从而实现自动化、信息化、智能化运行，中国目前在机器人工业领域主要是位于产业链的下游。

广州有数十家机器人公司
　　在广州开发区、黄埔区的智能装备产业园区，共有57家与机器人有关的企业，广州瑞松科技有限公司是其中一家，该公司主要专注于工业机器人本体制造、机器人系统集成及系统整体技术解决方案。
　　在广州瑞松科技有限公司的智能化生产车间，技术人员正在调试一条专门应用于电梯制造业的层门板点焊、涂装、搬运、码垛的机器人智能化生产线。这条生产线有20多米长，中间由传送、贴标、打孔、包装等环节组成，每一个环节都由机器人手臂自动操作，只要技术人员对机械臂设置好指令，机器人手臂就能完成生产环节的各道工序，完全不需要人工干预。
　　眼前的机器人，随时可以挥舞着粗壮的胳膊干活，据现场的工程师介绍，机械手臂不只是胳膊，它们的关节模拟了人的“腰肢、胳膊、手腕、手指”，保证了它既能在水平面自由旋转，还能在垂直平面移动。
　　工业机器人有四大关键部件，包括机器人控制器、伺服驱动、伺服电机、减速器。其中，减速器是一个技术密集、多曲面、高精度的构件，在技术上是最难突破的，这一点让很多国内企业望而却步。
　　目前，国产工业机器人的减速器基本依赖进口，国外几家企业垄断了市场，最终造成减速器在工业机器人中所占成本达到30%。在高端工业机器人领域，国产品牌无论在价格还是性能上都不具备优势。